Compilando com g++

Para compilar um arquivo (supondo que o código do "Hello, World" esteja salvo como "hello.cpp") com o g++, basta executar em um terminal:

g++ hello.cpp

Isso irá gerar um arquivo com nome padrão ("a.out"). Esse arquivo pode ser executado diretamente:

$ ./a.out
Hello, world!

Caso queira definir o nome do executável final, existe a flag -o <nome>:

$ g++ hello.cpp -o hello
$ ./hello
Hello, world!

Especificando a versão de C++

Dependendo da versão do compilador que estiver utilizando, a versão padrão de C++ utilizada será diferente:

É possível explicitar a versão do padrão de C++ utilizando a flag -std:

$ g++ hello.cpp -o hello -std=c++11

Isso fará compilar com C++11. -std=c++14 para C++14, e por aí vai. Vale lembrar que antes de um padrão de C++ ficar pronto ele é disponibilizado com uma flag específica. Por exemplo, antes de C++11 ficar pronto, a flag era -std=c++0x. Antes de C++14 ficar pronto, a flag era -std=c++1y, e antes de C++17 ficar pronto, a flag era -std=c++1z. Por fim, para utilizar C++20 (que ainda não está pronto), a flag é -std=c++2a.