Loop: significa "laço", se referindo ao fato de que o fim de um laço é o
início dele próprio (dando a ideia de repetição). Na prática, loops são
trechos de código que, por algum motivo, se repetem várias vezes.
Iteração: significa "ciclo". Uma iteração é executar um ciclos de um
laço. Por exemplo, se o seu programa faz a mesma coisa para todo i de 0 a
10, há uma iteração para i = 0, outra para i = 1, etc., totalizando 11
iterações;
Iterar: é fazer uma iteração. Pode-se dizer "iterar sobre X" (em que X é
uma coleção de dados) para significar "fazer a mesma ação para cada dado em
X".